Голова робота оснащена 25 регулируемыми в широком диапазоне приводами, что позволяет имитировать тонкую мимику лица: робот воспроизводит радость, грусть, гнев, счастье, а также имитирует подсознательные незаметные сокращения мышц лица в реальном времени, на что люди реагируют неосознанно.
Движения Moya обеспечиваются фирменной моделью управления Zhuoyide, основанной на обновлённом шасси Walker 3 с лёгкими ячеистыми «мышцами» для плавности, охлаждения и выносливости. Походка совпадает с человеческой с точностью до 92 %, поэтому робот хотя и старается, но не все его движения выглядят достаточно естественно, что можно легко увидеть на видео.

Для перемещения робота используются высокоточная 3D-навигация и распределённые датчики давления, позволяющие распознавать препятствия и планировать путь в сложных помещениях. Тело имеет 16 степеней свободы в суставах.
Основной целью компании DroidUp в процессе реализации этого проекта были не силовые или производственные задачи, а эмоциональное и социальное взаимодействие: машинное зрение вместе с ИИ позволяют роботу «видеть» собеседника, реагировать на него взглядом, улыбкой и мимикой, формируя эмоциональную связь.
Основатель компании Ли Цинду (Li Qingdu) подчеркнул: «Робот, который действительно служит людям, должен быть тёплым… почти как живое существо, с которым можно установить связь».
Ожидаемая стоимость робота Moya составит около $173 тыс. Предполагается, что за такую цену покупатель получит услужливую сиделку или чуткого партнёра, чтобы скоротать вечерок у камина.
Источник: