
Проблемы начинаются, когда «доля ангелов» возрастает: бочка незаметно опустошается, а вкус напитка в ней меняется. Испарение может ускориться, если бочка получит повреждение при транспортировке, ослабнут клёпки или кольца, выпадет пробка — невидимые протечки возможны также при естественном сжатии или расширении древесины. Если склад небольшой, сотрудники могут ходить и стучать по бочкам, чтобы определить их состояние и состояние напитка в них. На складах Dewar’s, однако, так не получится — бочки здесь стоят вертикально и занимают всё пространство до самого потолка.
К роботизированной собаке прикрепили распечатанный на 3D-принтере манипулятор, на него установили чувствительный к парам этилового спирта электронный «нос». Машина, которая обошлась в $100 000 и получила имя Royal Barkla, патрулирует склад, «обнюхивает» каждую бочку и регистрирует уровень паров спирта около каждой из них — при выявлении аномалий она отправляет сообщение. Пройдя испытания на небольшом числе бочек, состояние которых было известно, Boston Dynamics Spot начала работу на настоящем складе Dewar’s и указала на 10 % бочек, которые в той или иной степени нуждаются в ремонте.
Есть у этого решения и свои недостатки. Royal Barkla не умеет передвигаться вертикально, достигая высоты всего 1,5 м, чего хватает лишь на нижний уровень бочек. Но робот доказал, что идея в принципе работает, и теперь авторы проекта продвигают концепцию дальше. Второй версией Royal Barkla может стать робот-паук, который умеет лазить по бочкам, — в компании уже присмотрели один из вариантов. Есть и другая идея — использовать для этого специально оснащённый дрон. В Bacardi БПЛА уже используются для обеспечения безопасности, инспекции крыш и ограждений, поэтому их новая функция была бы естественным развитием технологии.
Источник: