Макет РОС был представлен «Роскосмосом» в августе 2022 года. В марте 2024 года правительство РФ утвердило паспорт федерального проекта «Создание космического комплекса Российской орбитальной станции» общей стоимостью 608,9 млрд ₽.

Согласно планам «Роскосмоса», развёртывание РОС начнётся с запуска научно-энергетического модуля (НЭМ-РОС) в 2027 году. Этот модуль уже изготовлен, но требует доработки, поскольку создавался для нужд МКС, однако не будет введён в эксплуатацию в связи с запланированным завершением эксплуатации МКС до 2028 года. НЭМ-РОС обеспечит проведение научных экспериментов, выработку энергии и кислорода для всей станции.

К 2033 году на орбите должны функционировать уже шесть модулей РОС. До 2030 года планируется пристыковать к НЭМ-РОС ещё три модуля: универсально-узловой (УУМ), шлюзовой (ШМ) и базовый (БМ). На втором этапе развёртывания РОС, запланированном на 2031–2033 годы, предполагается расширение станции за счёт добавления двух целевых модулей (ЦМ1 и ЦМ2). Первые четыре модуля РОС планируется запускать с космодрома Восточный в 2027–2028 годах.

Главной особенностью РОС разработчики считают её открытую модульную архитектуру, позволяющую свободно присоединять новые сегменты и отсоединять устаревшие, что существенно продлит срок эксплуатации всей станции. По заявлению заместителя генерального конструктора РКК «Энергия» Владимира Кожевникова, срок службы станции будет «практически вечным».

В процессе создания проекта РОС разработчики также запланировали в дальнейшем создание туристического и медицинского модулей, однако пока это не входит в ближайшие планы «Роскосмоса». Также рассматривается возможность создания модуля с центрифугой короткого действия, который позволит создавать на орбите искусственную гравитацию.