Каждая компания может запросить у федерального правительства до 2500 исключений из этих правил, но полностью преуспела в этом только Nuro — разработчик роботов-доставщиков, габариты которых слишком малы, чтобы выместить человека. В течение двух лет General Motors пыталась получить исключение для автомобилей Cruise, но в итоге отказалась от этой затеи и объявила о реорганизации подразделения беспилотного транспорта. Дальнейшая судьба AV STEP при новом президенте пока представляется неопределённой: по одной из версий, Дональд Трамп (Donald Trump) может отменить требование о раскрытии информации разработчиками автопилота, что будет на руку одному из крупнейших его сторонников — Илону Маску (Elon Musk), который в 2026 году намеревается развернуть услугу роботакси Cybercab.